Model Dinamis Kendaraan

Salah satu yang harus dimiliki dalam membuat pemodelan adalah kemampuan dasar matematika. Sebagai contoh: sebuah persamaan berikut:

        Persamaan (1)

Kita ingin melihat seberapa besar pengaruh gaya dorong (F dalam Newton) terhadap perubahan kecepatan sebuah mobil (v dalam meter/detik) yang memiliki masa sebesar (m dalam kg). Saat mobil melaju kita misalkan hambatan udara yang terjadi adalah sebesar (d dalam kg/detik).

Kalau kasusnya seperti ini maka yang harus kita lakukan adalah sebagai berikut:

  1. Pindahkan d.v ke ruas kiri persamaan, didapat:

        Persamaan (2)

  2. Dengan membagi persamaan diatas dengan m, didapat:

            Persamaan (3)

  3. Dari persamaan (3) diketahui bahwa model yang ingin kita rancang memiliki 2 input dan satu output, maka kita membutuhkan:

    Blok sum:

     

  4. Input dari blok adalah bagian kiri persamaan dan output adalah bagian kanan persamaan.
  5. Keluaran yang kita inginkan adalah v, maka keluaran dari blok sum harus di integral kan

     

     

     

  6. Keluaran v harus dikalikan dengan d/m menggunakan sebuah gain (penguatan d/m) untuk menghasilkan

     

     

  7. Untuk representasi F, gunakan blok ramp ingat bahwa masukan ke sum (+) adalah maka sekali lagi F harus dilewatkan pada blok gain dengan penguatan (1/m)

     

  8. Gunakan data teknis (anda bisa mengambil spesifikasi mobil), pada kasus ini saya gunakan spek mobil katana dengan m= 1320 kg, misalkan d = 2 kg/detik gaya (F)dibuat variasi linier dari 0 – 75 Newton. Hasil grafik kecepatan (v) terhadap perubahan gaya (F), dapat dilihat sebagai berikut:

     

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s